뼈피리 한 조각만이 남아 있는 신석기시대부터 오늘날 국악의 현재에 이르기까지, 한국음악사는 곧 한반도에 살았던 사람들이 소리를 통해 하늘에 제사하고, 이웃 나라와 교류하고, 슬픔과 기쁨을 나누어 온 역사이다.